정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+8G₁10G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 8과 G₂ = 10인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 10H = 1
T =
2.쉬움
R(s)+16G₁5G₂C(s)0.25H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 16과 G₂ = 5인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.25이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 16G₂ = 5H = 0.25
T =
3.보통
R(s)+3K+7s + 6G(s)C(s)4H₁−−

플랜트 G(s) = 7/(s + 6)에 이득 H₁ = 4인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 3과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 6)H₁ = 4K = 3
T(0) =
4.보통
R(s)+24s + 5G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 24/(s + 5)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 24/(s + 5)H = 0.5
τ = s
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+4s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 4/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 1.333 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 3)D = 10css ≤ 1.333
K =
6.어려움
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T = 0.9877
  2. 2. T = 3.81
  3. 3. T(0) = 0.3818
  4. 4. τ = 0.05882 s
  5. 5. K = 6.75
  6. 6. Kmax = 792

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