정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+13G₁2G₂C(s)0.25H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 13과 G₂ = 2인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.25이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 13G₂ = 2H = 0.25
T =
2.쉬움
R(s)+13G₁3G₂C(s)0.5H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 13과 G₂ = 3인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.5이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 13G₂ = 3H = 0.5
T =
3.보통
R(s)+25s + 3G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 25/(s + 3)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 25/(s + 3)H = 0.25
τ = s
4.보통
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 6))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+2제어기+D(s)+4s + 5플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 2이 플랜트 G(s) = 4/(s + 5)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 10의 기준 계단과 크기 2의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 2G(s) = 4/(s + 5)D = 2R = 10
css =

정답표

  1. 1. T = 3.467
  2. 2. T = 1.902
  3. 3. τ = 0.1081 s
  4. 4. K = 9
  5. 5. Kmax = 160
  6. 6. css = 6.769

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