정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+16GC(s)0.05H+

이득 G = 16인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 16H = 0.05정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+14G₁8G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 14과 G₂ = 8인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 14G₂ = 8H = 0.1
T =
3.보통
R(s)+16s + 6G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 16/(s + 6)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 16/(s + 6)H = 2
τ = s
4.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 6))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+70s(s + 9)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 70/(s(s + 9))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 70/(s(s + 9))H = 0.5
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 80
  2. 2. T = 9.18
  3. 3. τ = 0.02632 s
  4. 4. K = 4
  5. 5. ωd = 3.841 rad/s
  6. 6. ω = 7.937 rad/s

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