정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+12s + 9G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 12/(s + 9)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 12/(s + 9)단위 부피드백
p =
2.쉬움
R(s)+7G₁10G₂C(s)0.5H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 7과 G₂ = 10인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.5이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 7G₂ = 10H = 0.5
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 4))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 4))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 17))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 17))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+15s + 4G₁+5s + 3G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 5/(s + 3), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.5인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 5/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = 1.944
  3. 3. K = 4
  4. 4. K = 72.25
  5. 5. T(0) = 0.5792
  6. 6. Kmax = 384

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