정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+16GC(s)0.04H+

이득 G = 16인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 16H = 0.04정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+9s + 4G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 9/(s + 4)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 4)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+40s + 3G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 40/(s + 3)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 40/(s + 3)H = 0.2
τ = s
4.보통
R(s)+17s + 5G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 17/(s + 5)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 17/(s + 5)H = 0.5R = 1
css =
5.어려움
R(s)+78s(s + 4)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 78/(s(s + 4))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 78/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T = 44.44
  2. 2. p = −13
  3. 3. τ = 0.09091 s
  4. 4. css = 1.259
  5. 5. ωd = 8.602 rad/s
  6. 6. Kmax = 910

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