정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+6s + 7G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 6/(s + 7)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. R에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 7)단위 부피드백R = 5
css =
2.쉬움
R(s)+10G₁8G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 10과 G₂ = 8인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 10G₂ = 8H = 0.1
T =
3.보통
R(s)+7K+4s + 7G(s)C(s)0.5H₁−−

플랜트 G(s) = 4/(s + 7)에 이득 H₁ = 0.5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 7과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 0.5K = 7
T(0) =
4.보통
R(s)+6(s + 3)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 6(s + 3)/((s + 4)(s + 5))이다. 기준 입력에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 6(s + 3)/((s + 4)(s + 5))R = 1
ess =
5.어려움
R(s)+K(s + 5)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. css = 2.308
  2. 2. T = 8.889
  3. 3. T(0) = 0.7568
  4. 4. ess = 0.5263
  5. 5. Kmax = 2002
  6. 6. Kmax = 720

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