정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+5s + 8G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 5/(s + 8)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 8)단위 부피드백
τ = s
2.쉬움
R(s)+7G₁2G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 7과 G₂ = 2인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 7G₂ = 2H = 1
T =
3.보통
R(s)+56s(s + 1)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 56/(s(s + 1))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 10·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 56/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
4.보통
R(s)+10(s + 8)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 10(s + 8)/((s + 1)(s + 7))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 10(s + 8)/((s + 1)(s + 7))R = 2
ess =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+Ks(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. τ = 0.07692 s
  2. 2. T = 0.9333
  3. 3. ess = 0.1786
  4. 4. ess = 0.1609
  5. 5. ω = 3.464 rad/s
  6. 6. Kmax = 324

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.