정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)13G₂12G₃++4G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 13과 G₃ = 12인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 4을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 4G₂ = 13G₃ = 12부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+17GC(s)0.025H+

이득 G = 17인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 17H = 0.025정피드백
T =
3.보통
R(s)+4K+5s + 7G(s)C(s)0.5H₁−−

플랜트 G(s) = 5/(s + 7)에 이득 H₁ = 0.5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 4과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 0.5K = 4
T(0) =
4.보통
R(s)+5K+7s + 7G(s)C(s)2H₁−−

플랜트 G(s) = 7/(s + 7)에 이득 H₁ = 2인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 5과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 2K = 5
T(0) =
5.어려움
R(s)+7제어기+D(s)+2s + 10플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 7이 플랜트 G(s) = 2/(s + 10)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 2의 기준 계단과 크기 5의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 7G(s) = 2/(s + 10)D = 5R = 2
css =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T = 100
  2. 2. T = 29.57
  3. 3. T(0) = 0.678
  4. 4. T(0) = 0.625
  5. 5. css = 1.583
  6. 6. Kmax = 30

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