정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+8G₁10G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 8과 G₂ = 10인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 10H = 0.1
T =
2.쉬움
R(s)+9G₁3G₂C(s)0.5H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 9과 G₂ = 3인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.5이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 3H = 0.5
T =
3.보통
R(s)+10(s + 8)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 10(s + 8)/((s + 6)(s + 7))이다. 기준 입력에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 10(s + 8)/((s + 6)(s + 7))R = 10
ess =
4.보통
R(s)+17s + 5G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 17/(s + 5)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 17/(s + 5)H = 2R = 5
css =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+1s + 9플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 1/(s + 9)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.02778 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 9)D = 5css ≤ 0.02778
K =
6.어려움
R(s)+17s + 4G₁+3s + 3G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 3/(s + 3), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 17/(s + 4)G₂ = 3/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 8.889
  2. 2. T = 1.862
  3. 3. ess = 3.443
  4. 4. css = 2.179
  5. 5. K = 171
  6. 6. T(0) = 0.7834

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