정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)11G₂2G₃++10G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 11과 G₃ = 2인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 10을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 10G₂ = 11G₃ = 2부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+18s + 5G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 18/(s + 5)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 18/(s + 5)단위 부피드백
T(0) =
3.보통
R(s)+18s(s + 1)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 18/(s(s + 1))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 10·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 18/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
4.보통
R(s)+60s(s + 3)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 60/(s(s + 3))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 10·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 60/(s(s + 3))r(t) = 10·t
ess =
5.어려움
R(s)+19s + 2G₁+7s + 6G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 7/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.5인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 7/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =
6.어려움
R(s)+46s(s + 11)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 46/(s(s + 11))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 46/(s(s + 11))H = 2
σ =

정답표

  1. 1. T = 130
  2. 2. T(0) = 0.7826
  3. 3. ess = 0.5556
  4. 4. ess = 0.5
  5. 5. T(0) = 1.249
  6. 6. σ = −5.5

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