정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+13G₁3G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 13과 G₂ = 3인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 13G₂ = 3H = 1
T =
2.쉬움
R(s)+18GC(s)0.02H+

이득 G = 18인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 18H = 0.02정피드백
T =
3.보통
R(s)+12s(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 12/(s(s + 8))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 1·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 12/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
4.보통
R(s)+5(s + 1)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 5(s + 1)/((s + 3)(s + 6))이다. 기준 입력에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 5(s + 1)/((s + 3)(s + 6))R = 1
ess =
5.어려움
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+6s + 3G₁+4s + 4G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

G₁ = 6/(s + 3), G₂ = 4/(s + 4), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 1, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 6/(s + 3)G₂ = 4/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 0.975
  2. 2. T = 28.13
  3. 3. ess = 0.6667
  4. 4. ess = 0.7826
  5. 5. Kmax = 210
  6. 6. T(0) = 0.8

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