정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+3s + 3G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 3/(s + 3)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 3)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+11GC(s)0.05H+

이득 G = 11인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 11H = 0.05정피드백
T =
3.보통
R(s)+K(s + 9)(s + 12)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 9)(s + 12))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 9)(s + 12))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+10(s + 4)(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 10(s + 4)/((s + 1)(s + 2))이다. 기준 입력에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 10(s + 4)/((s + 1)(s + 2))R = 5
ess =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+6s + 4플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 6/(s + 4)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.75 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 4)D = 10css ≤ 0.75
K =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T(0) = 0.5
  2. 2. T = 24.44
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. ess = 0.2381
  5. 5. K = 12.67
  6. 6. ω = 5.916 rad/s

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