정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)10G₂4G₃++5G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 10과 G₃ = 4인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 5을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 10G₃ = 4부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+12s + 4G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 12/(s + 4)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. R에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 12/(s + 4)단위 부피드백R = 1
css =
3.보통
R(s)+22s + 8G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 22/(s + 8)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 22/(s + 8)H = 0.5R = 1
css =
4.보통
R(s)+9s + 6G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 9/(s + 6)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 6)H = 0.5R = 2
css =
5.어려움
R(s)+6제어기+D(s)+3s + 10플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 6이 플랜트 G(s) = 3/(s + 10)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 2의 기준 계단과 크기 5의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 6G(s) = 3/(s + 10)D = 5R = 2
css =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+8s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 8/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.01143 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 7)D = 1css ≤ 0.01143
K =

정답표

  1. 1. T = 70
  2. 2. css = 0.75
  3. 3. css = 1.158
  4. 4. css = 1.714
  5. 5. css = 1.821
  6. 6. K = 86.63

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.