정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+4s + 4G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 4/(s + 4)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. R에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 4)단위 부피드백R = 5
css =
2.쉬움
R(s)+8GC(s)0.04H+

이득 G = 8인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 8H = 0.04정피드백
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 7))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+56s(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 56/(s(s + 8))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 2·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 56/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
5.어려움
R(s)+48s(s + 7)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 48/(s(s + 7))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 48/(s(s + 7))H = 2
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+Ks(s + 2)(s + 10)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. css = 2.5
  2. 2. T = 11.76
  3. 3. K = 12.25
  4. 4. ess = 0.2857
  5. 5. ωd = 9.152 rad/s
  6. 6. ω = 4.472 rad/s

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