정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)3G₂12G₃+−10G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 3과 G₃ = 12인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 10을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 10G₂ = 3G₃ = 12부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)9G₂11G₃++8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 9과 G₃ = 11인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 9G₃ = 11부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+24s(s + 1)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 24/(s(s + 1))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 5·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 24/(s(s + 1))r(t) = 5·t
ess =
4.보통
R(s)+8K+5s + 6G(s)C(s)2H₁−−

플랜트 G(s) = 5/(s + 6)에 이득 H₁ = 2인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 8과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 6)H₁ = 2K = 8
p =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+9s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 9/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.1286 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 7)D = 2css ≤ 0.1286
K =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+7s + 8플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 7/(s + 8)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.2188 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 8)D = 5css ≤ 0.2188
K =

정답표

  1. 1. T = −90
  2. 2. T = 160
  3. 3. ess = 0.2083
  4. 4. p = −56
  5. 5. K = 14.78
  6. 6. K = 21.71

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