정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)5G₂3G₃++4G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 5과 G₃ = 3인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 4을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 4G₂ = 5G₃ = 3부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+8s + 10G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 8/(s + 10)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 10)단위 부피드백
T(0) =
3.보통
R(s)+6s + 9G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 6/(s + 9)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 9)H = 0.5
τ = s
4.보통
R(s)+3(s + 6)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 3(s + 6)/((s + 1)(s + 7))이다. 기준 입력에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 3(s + 6)/((s + 1)(s + 7))R = 1
ess =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 32
  2. 2. T(0) = 0.4444
  3. 3. τ = 0.08333 s
  4. 4. ess = 0.28
  5. 5. Kmax = 30
  6. 6. ω = 4.243 rad/s

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