정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)14G₂10G₃++3G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 14과 G₃ = 10인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 3을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 3G₂ = 14G₃ = 10부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+4GC(s)0.04H+

이득 G = 4인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 4H = 0.04정피드백
T =
3.보통
R(s)+18s + 1G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 18/(s + 1)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 18/(s + 1)H = 0.2R = 10
css =
4.보통
R(s)+5(s + 2)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 5(s + 2)/((s + 1)(s + 6))이다. 기준 입력에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 1)(s + 6))R = 10
ess =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+7s + 5플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 7/(s + 5)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.056 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 5)D = 2css ≤ 0.056
K =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+1s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 1/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.003333 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 3)D = 0.5css ≤ 0.003333
K =

정답표

  1. 1. T = 72
  2. 2. T = 4.762
  3. 3. css = 39.13
  4. 4. ess = 3.75
  5. 5. K = 35
  6. 6. K = 147

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