정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+20GC(s)0.01H+

이득 G = 20인 증폭기가 이득 H = 0.01인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 20H = 0.01정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+12G₁9G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 12과 G₂ = 9인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 12G₂ = 9H = 0.1
T =
3.보통
R(s)+9(s + 7)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 9(s + 7)/((s + 2)(s + 3))이다. 기준 입력에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 9(s + 7)/((s + 2)(s + 3))R = 10
ess =
4.보통
R(s)+19s + 9G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 19/(s + 9)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 19/(s + 9)H = 0.25
τ = s
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+1s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 1/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.2 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 2)D = 2css ≤ 0.2
K =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T = 25
  2. 2. T = 9.153
  3. 3. ess = 0.8696
  4. 4. τ = 0.07273 s
  5. 5. K = 8
  6. 6. Kmax = 384

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