정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+20G₁3G₂C(s)0.5H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 20과 G₂ = 3인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.5이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 20G₂ = 3H = 0.5
T =
2.쉬움
R(s)+20G₁7G₂C(s)0.25H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 20과 G₂ = 7인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.25이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 20G₂ = 7H = 0.25
T =
3.보통
R(s)+15s + 4G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 15/(s + 4)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 15/(s + 4)H = 0.2
τ = s
4.보통
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 3))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 3))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+14제어기+D(s)+1s + 4플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 14이 플랜트 G(s) = 1/(s + 4)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 2의 기준 계단과 크기 10의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 14G(s) = 1/(s + 4)D = 10R = 2
css =
6.어려움
R(s)+8s + 2G₁+10s + 7G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

G₁ = 8/(s + 2), G₂ = 10/(s + 7), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.5인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 8/(s + 2)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 1.935
  2. 2. T = 3.889
  3. 3. τ = 0.1429 s
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. css = 2.111
  6. 6. T(0) = 0.597

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