정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+18GC(s)0.02H+

이득 G = 18인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 18H = 0.02정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+13G₁5G₂C(s)0.2H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 13과 G₂ = 5인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.2이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 13G₂ = 5H = 0.2
T =
3.보통
R(s)+K(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 6)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 6)(s + 8))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 19))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 19))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+5s + 5G₁+5s + 7G₂C(s)0.5H₁−0.25H₂−

G₁ = 5/(s + 5), G₂ = 5/(s + 7), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 5/(s + 5)G₂ = 5/(s + 7)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =
6.어려움
R(s)+26제어기+D(s)+9s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 26이 플랜트 G(s) = 9/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 26G(s) = 9/(s + 3)D = 1R = 0
css =

정답표

  1. 1. T = 28.13
  2. 2. T = 4.643
  3. 3. K = 1
  4. 4. K = 90.25
  5. 5. T(0) = 0.4651
  6. 6. css = 0.03797

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