정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+14s + 2G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 14/(s + 2)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 14/(s + 2)단위 부피드백
p =
2.쉬움
R(s)+10s + 1G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 10/(s + 1)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 1)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+33s + 8G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 33/(s + 8)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 33/(s + 8)H = 2
τ = s
4.보통
R(s)+9(s + 7)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 9(s + 7)/((s + 5)(s + 6))이다. 기준 입력에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 9(s + 7)/((s + 5)(s + 6))R = 5
ess =
5.어려움
R(s)+6s + 3G₁+9s + 6G₂C(s)1H₁−1H₂−

G₁ = 6/(s + 3), G₂ = 9/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 1, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 6/(s + 3)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.어려움
R(s)+44s(s + 10)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 44/(s(s + 10))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 44/(s(s + 10))H = 1
ωd = rad/s

정답표

  1. 1. p = −16
  2. 2. p = −11
  3. 3. τ = 0.01351 s
  4. 4. ess = 1.613
  5. 5. T(0) = 0.5455
  6. 6. ωd = 4.359 rad/s

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