정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+15G₁10G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 15과 G₂ = 10인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 15G₂ = 10H = 0.05
T =
2.쉬움
R(s)+19s + 1G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 19/(s + 1)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. R에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 19/(s + 1)단위 부피드백R = 10
css =
3.보통
R(s)+32s + 6G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 32/(s + 6)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 24의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 32/(s + 6)H = 2R = 24
css =
4.보통
R(s)+13K+4s + 7G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 4/(s + 7)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 13과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 1K = 13
T(0) =
5.어려움
R(s)+66s(s + 10)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 66/(s(s + 10))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 66/(s(s + 10))H = 2
σ =
6.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 17.65
  2. 2. css = 9.5
  3. 3. css = 10.97
  4. 4. T(0) = 0.8254
  5. 5. σ = −5
  6. 6. ω = 5.099 rad/s

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