정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+20GC(s)0.025H+

이득 G = 20인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 20H = 0.025정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+2GC(s)0.2H+

이득 G = 2인 증폭기가 이득 H = 0.2인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 2H = 0.2정피드백
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 15))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 15))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+6(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 6(s + 2)/((s + 4)(s + 8))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 6(s + 2)/((s + 4)(s + 8))R = 2
ess =
5.어려움
R(s)+14s + 4G₁+8s + 5G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 8/(s + 5), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.5인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 14/(s + 4)G₂ = 8/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =
6.어려움
R(s)+38s(s + 7)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 38/(s(s + 7))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 38/(s(s + 7))H = 0.5
ωd = rad/s

정답표

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 3.333
  3. 3. K = 56.25
  4. 4. ess = 1.455
  5. 5. T(0) = 0.8
  6. 6. ωd = 2.598 rad/s

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