정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)12G₂2G₃+−8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 12과 G₃ = 2인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 12G₃ = 2부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)4G₂2G₃++9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 4과 G₃ = 2인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 4G₃ = 2부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+10K+3s + 3G(s)C(s)3H₁−−

플랜트 G(s) = 3/(s + 3)에 이득 H₁ = 3인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 10과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 3K = 10
p =
4.보통
R(s)+14K+4s + 8G(s)C(s)5H₁−−

플랜트 G(s) = 4/(s + 8)에 이득 H₁ = 5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 14과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 5K = 14
p =
5.어려움
R(s)+22s(s + 11)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 22/(s(s + 11))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 22/(s(s + 11))H = 2
σ =
6.어려움
R(s)+16s + 2G₁+5s + 7G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

G₁ = 16/(s + 2), G₂ = 5/(s + 7), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.5인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 16/(s + 2)G₂ = 5/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 80
  2. 2. T = 54
  3. 3. p = −42
  4. 4. p = −84
  5. 5. σ = −5.5
  6. 6. T(0) = 0.8511

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