정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+11s + 5G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 11/(s + 5)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 11/(s + 5)단위 부피드백
τ = s
2.쉬움
R(s)+6GC(s)0.04H+

이득 G = 6인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 6H = 0.04정피드백
T =
3.보통
R(s)+9K+1s + 4G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 1/(s + 4)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 9과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 1K = 9
T(0) =
4.보통
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 10))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 10))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+26제어기+D(s)+9s + 8플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 26이 플랜트 G(s) = 9/(s + 8)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 26G(s) = 9/(s + 8)D = 0.5R = 0
css =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+6s + 5플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 6/(s + 5)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.06 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 5)D = 5css ≤ 0.06
K =

정답표

  1. 1. τ = 0.0625 s
  2. 2. T = 7.895
  3. 3. T(0) = 0.6429
  4. 4. K = 25
  5. 5. css = 0.0186
  6. 6. K = 82.5

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