정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+11G₁7G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 11과 G₂ = 7인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 11G₂ = 7H = 0.05
T =
2.쉬움
R(s)5G₂6G₃++10G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 5과 G₃ = 6인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 10을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 6부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 5))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 5))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+8(s + 1)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 8(s + 1)/((s + 6)(s + 7))이다. 기준 입력에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 8(s + 1)/((s + 6)(s + 7))R = 10
ess =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+19s + 4G₁+10s + 7G₂C(s)0.5H₁−0.5H₂−

G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 10/(s + 7), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.5인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 0.5H₂ = 0.5
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 15.88
  2. 2. T = 110
  3. 3. K = 6.25
  4. 4. ess = 8.4
  5. 5. ω = 7.483 rad/s
  6. 6. T(0) = 1.329

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