정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)12G₂1G₃+−8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 12과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 12G₃ = 1부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+3GC(s)0.05H+

이득 G = 3인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 3H = 0.05정피드백
T =
3.보통
R(s)+18K+9s + 7G(s)C(s)5H₁−−

플랜트 G(s) = 9/(s + 7)에 이득 H₁ = 5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 18과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 5K = 18
p =
4.보통
R(s)+31s + 8G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 31/(s + 8)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 12의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 31/(s + 8)H = 2R = 12
css =
5.어려움
R(s)+52s(s + 2)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 52/(s(s + 2))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 52/(s(s + 2))H = 1
σ =
6.어려움
R(s)+16s + 5G₁+7s + 1G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 7/(s + 1), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 16/(s + 5)G₂ = 7/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 88
  2. 2. T = 3.529
  3. 3. p = −214
  4. 4. css = 5.314
  5. 5. σ = −1
  6. 6. T(0) = 0.717

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