정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+14s + 6G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 14/(s + 6)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 14/(s + 6)단위 부피드백
p =
2.쉬움
R(s)11G₂12G₃+−9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 11과 G₃ = 12인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 11G₃ = 12부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+28s(s + 3)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 28/(s(s + 3))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 1·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 28/(s(s + 3))r(t) = 1·t
ess =
4.보통
R(s)+10s + 6G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 10/(s + 6)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 6)H = 0.2
τ = s
5.어려움
R(s)+64s(s + 8)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 64/(s(s + 8))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 64/(s(s + 8))H = 1
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+Ks(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. p = −20
  2. 2. T = −9
  3. 3. ess = 0.1071
  4. 4. τ = 0.125 s
  5. 5. ωd = 6.928 rad/s
  6. 6. ω = 3 rad/s

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