정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+17s + 6G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 17/(s + 6)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. R에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 17/(s + 6)단위 부피드백R = 10
css =
2.쉬움
R(s)11G₂12G₃++5G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 11과 G₃ = 12인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 5을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 11G₃ = 12부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+28s(s + 4)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 28/(s(s + 4))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 2·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 28/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
4.보통
R(s)+3K+7s + 5G(s)C(s)0.5H₁−−

플랜트 G(s) = 7/(s + 5)에 이득 H₁ = 0.5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 3과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 5)H₁ = 0.5K = 3
p =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+K(s + 2)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. css = 7.391
  2. 2. T = 115
  3. 3. ess = 0.2857
  4. 4. p = −29.5
  5. 5. ω = 8.485 rad/s
  6. 6. Kmax = 936

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