정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+20GC(s)0.025H+

이득 G = 20인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 20H = 0.025정피드백
T =
2.쉬움
R(s)12G₂2G₃++6G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 12과 G₃ = 2인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 6을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 6G₂ = 12G₃ = 2부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+4s + 4G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 4/(s + 4)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 4)H = 0.2
τ = s
4.보통
R(s)+3(s + 2)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 3(s + 2)/((s + 1)(s + 8))이다. 기준 입력에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 3(s + 2)/((s + 1)(s + 8))R = 1
ess =
5.어려움
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 84
  3. 3. τ = 0.2083 s
  4. 4. ess = 0.5714
  5. 5. ω = 8.426 rad/s
  6. 6. ω = 4.123 rad/s

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