정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)2G₂6G₃+−4G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 2과 G₃ = 6인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 4을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 4G₂ = 2G₃ = 6부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+20GC(s)0.04H+

이득 G = 20인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 20H = 0.04정피드백
T =
3.보통
R(s)+16K+4s + 4G(s)C(s)3H₁−−

플랜트 G(s) = 4/(s + 4)에 이득 H₁ = 3인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 16과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 4)H₁ = 3K = 16
p =
4.보통
R(s)+7K+9s + 8G(s)C(s)2H₁−−

플랜트 G(s) = 9/(s + 8)에 이득 H₁ = 2인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 7과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 8)H₁ = 2K = 7
p =
5.어려움
R(s)+29제어기+D(s)+10s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 29이 플랜트 G(s) = 10/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 29G(s) = 10/(s + 2)D = 2R = 0
css =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+6s + 1플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 6/(s + 1)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.3 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 1)D = 0.5css ≤ 0.3
K =

정답표

  1. 1. T = −16
  2. 2. T = 100
  3. 3. p = −80
  4. 4. p = −89
  5. 5. css = 0.06849
  6. 6. K = 1.5

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