정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+11GC(s)0.02H+

이득 G = 11인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 11H = 0.02정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+9s + 1G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 9/(s + 1)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 1)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+32s + 1G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 32/(s + 1)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 32/(s + 1)H = 0.25
τ = s
4.보통
R(s)+K(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 4))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+5s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 5/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.007143 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 7)D = 1css ≤ 0.007143
K =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T = 14.1
  2. 2. p = −10
  3. 3. τ = 0.1111 s
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. K = 138.6
  6. 6. Kmax = 384

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