정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+5GC(s)0.04H+

이득 G = 5인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 5H = 0.04정피드백
T =
2.쉬움
R(s)14G₂4G₃+−4G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 14과 G₃ = 4인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 4을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 4G₂ = 14G₃ = 4부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+K(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 4)(s + 5))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+4(s + 2)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 4(s + 2)/((s + 6)(s + 8))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 6)(s + 8))R = 2
ess =
5.어려움
R(s)+17제어기+D(s)+9s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 17이 플랜트 G(s) = 9/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 5의 기준 계단과 크기 0.5의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 17G(s) = 9/(s + 2)D = 0.5R = 5
css =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+4s + 10플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 4/(s + 10)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.02 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 10)D = 5css ≤ 0.02
K =

정답표

  1. 1. T = 6.25
  2. 2. T = 40
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. ess = 1.714
  5. 5. css = 4.965
  6. 6. K = 247.5

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