정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+5G₁9G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 5과 G₂ = 9인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 9H = 0.05
T =
2.쉬움
R(s)+20G₁8G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 20과 G₂ = 8인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 20G₂ = 8H = 1
T =
3.보통
R(s)+48s(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 48/(s(s + 8))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 10·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 48/(s(s + 8))r(t) = 10·t
ess =
4.보통
R(s)+K(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 7))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+5s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 5/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.0625 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 2)D = 0.5css ≤ 0.0625
K =
6.어려움
R(s)+11제어기+D(s)+7s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 11이 플랜트 G(s) = 7/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 11G(s) = 7/(s + 3)D = 0.5R = 0
css =

정답표

  1. 1. T = 13.85
  2. 2. T = 0.9938
  3. 3. ess = 1.667
  4. 4. K = 9
  5. 5. K = 7.6
  6. 6. css = 0.04375

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