정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+12GC(s)0.02H+

이득 G = 12인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 12H = 0.02정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+10GC(s)0.02H+

이득 G = 10인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 10H = 0.02정피드백
T =
3.보통
R(s)+20s + 4G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 20/(s + 4)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 20/(s + 4)H = 0.1R = 1
css =
4.보통
R(s)+11s + 9G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 11/(s + 9)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 11/(s + 9)H = 2R = 2
css =
5.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+27제어기+D(s)+9s + 8플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 27이 플랜트 G(s) = 9/(s + 8)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 2의 기준 계단과 크기 1의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 27G(s) = 9/(s + 8)D = 1R = 2
css =

정답표

  1. 1. T = 15.79
  2. 2. T = 12.5
  3. 3. css = 3.333
  4. 4. css = 0.7097
  5. 5. Kmax = 90
  6. 6. css = 1.972

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