정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)12G₂1G₃+−9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 12과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 1부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+6s + 7G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 6/(s + 7)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 7)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+18s(s + 2)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 18/(s(s + 2))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 2·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 18/(s(s + 2))r(t) = 2·t
ess =
4.보통
R(s)+9(s + 5)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 9(s + 5)/((s + 3)(s + 9))이다. 기준 입력에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 9(s + 5)/((s + 3)(s + 9))R = 1
ess =
5.어려움
R(s)+19s + 1G₁+8s + 6G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

G₁ = 19/(s + 1), G₂ = 8/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.2인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 19/(s + 1)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+5s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 5/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.01667 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 3)D = 1css ≤ 0.01667
K =

정답표

  1. 1. T = 99
  2. 2. p = −13
  3. 3. ess = 0.2222
  4. 4. ess = 0.375
  5. 5. T(0) = 3.762
  6. 6. K = 59.4

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.