정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+1s + 4G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 1/(s + 4)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 4)단위 부피드백
τ = s
2.쉬움
R(s)14G₂12G₃++5G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 14과 G₃ = 12인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 5을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 14G₃ = 12부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+K(s + 1)(s + 12)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 12))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 12))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+15K+2s + 7G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 2/(s + 7)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 15과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 1K = 15
T(0) =
5.어려움
R(s)+3제어기+D(s)+1s + 1플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 3이 플랜트 G(s) = 1/(s + 1)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 3G(s) = 1/(s + 1)D = 10R = 0
css =
6.어려움
R(s)+6제어기+D(s)+9s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 6이 플랜트 G(s) = 9/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 6G(s) = 9/(s + 7)D = 10R = 0
css =

정답표

  1. 1. τ = 0.2 s
  2. 2. T = 130
  3. 3. K = 30.25
  4. 4. T(0) = 0.7692
  5. 5. css = 2.5
  6. 6. css = 1.475

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