정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+1s + 10G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 1/(s + 10)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 10)단위 부피드백
p =
2.쉬움
R(s)+20G₁2G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 20과 G₂ = 2인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 20G₂ = 2H = 0.1
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 10))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 10))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+40s + 9G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 40/(s + 9)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 40/(s + 9)H = 0.2
τ = s
5.어려움
R(s)+18s + 1G₁+2s + 6G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

G₁ = 18/(s + 1), G₂ = 2/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 1, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 18/(s + 1)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. p = −11
  2. 2. T = 8
  3. 3. K = 25
  4. 4. τ = 0.05882 s
  5. 5. T(0) = 2.118
  6. 6. Kmax = 520

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