정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)2G₂4G₃++9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 2과 G₃ = 4인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 2G₃ = 4부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+3s + 3G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 3/(s + 3)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 3)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+10K+2s + 2G(s)C(s)3H₁−−

플랜트 G(s) = 2/(s + 2)에 이득 H₁ = 3인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 10과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 2)H₁ = 3K = 10
T(0) =
4.보통
R(s)+20s + 10G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 20/(s + 10)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 24의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 20/(s + 10)H = 0.2R = 24
css =
5.어려움
R(s)+5s + 5G₁+1s + 2G₂C(s)2H₁−1H₂−

G₁ = 5/(s + 5), G₂ = 1/(s + 2), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 5/(s + 5)G₂ = 1/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.어려움
R(s)+27제어기+D(s)+7s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 27이 플랜트 G(s) = 7/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 1의 기준 계단과 크기 0.5의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 27G(s) = 7/(s + 2)D = 0.5R = 1
css =

정답표

  1. 1. T = 54
  2. 2. p = −6
  3. 3. T(0) = 0.7143
  4. 4. css = 34.29
  5. 5. T(0) = 0.2
  6. 6. css = 1.008

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