정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)4G₂1G₃++8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 4과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 4G₃ = 1부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+8G₁7G₂C(s)0.25H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 8과 G₂ = 7인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.25이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 7H = 0.25
T =
3.보통
R(s)+12(s + 5)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 12(s + 5)/((s + 7)(s + 9))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 12(s + 5)/((s + 7)(s + 9))R = 2
ess =
4.보통
R(s)+30s(s + 3)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 30/(s(s + 3))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 5·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 30/(s(s + 3))r(t) = 5·t
ess =
5.어려움
R(s)+10제어기+D(s)+1s + 10플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 10이 플랜트 G(s) = 1/(s + 10)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 10G(s) = 1/(s + 10)D = 1R = 0
css =
6.어려움
R(s)+26제어기+D(s)+10s + 4플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 26이 플랜트 G(s) = 10/(s + 4)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 5의 기준 계단과 크기 0.5의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 26G(s) = 10/(s + 4)D = 0.5R = 5
css =

정답표

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 3.733
  3. 3. ess = 1.024
  4. 4. ess = 0.5
  5. 5. css = 0.05
  6. 6. css = 4.943

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