정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+19GC(s)0.025H+

이득 G = 19인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 19H = 0.025정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+16G₁9G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 16과 G₂ = 9인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 16G₂ = 9H = 0.05
T =
3.보통
R(s)+2(s + 5)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 2(s + 5)/((s + 2)(s + 4))이다. 기준 입력에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 2(s + 5)/((s + 2)(s + 4))R = 5
ess =
4.보통
R(s)+37s + 10G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 37/(s + 10)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 37/(s + 10)H = 0.25R = 1
css =
5.어려움
R(s)+64s(s + 3)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 64/(s(s + 3))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 64/(s(s + 3))H = 1
σ =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 36.19
  2. 2. T = 17.56
  3. 3. ess = 2.222
  4. 4. css = 1.922
  5. 5. σ = −1.5
  6. 6. ω = 5.916 rad/s

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