정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+12GC(s)0.025H+

이득 G = 12인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 12H = 0.025정피드백
T =
2.쉬움
R(s)12G₂1G₃+−4G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 12과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 4을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 4G₂ = 12G₃ = 1부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 12))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 12))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 5))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 5))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+12s + 2G₁+3s + 2G₂C(s)2H₁−1H₂−

G₁ = 12/(s + 2), G₂ = 3/(s + 2), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 12/(s + 2)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.어려움
R(s)+16s(s + 3)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 16/(s(s + 3))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 16/(s(s + 3))H = 0.5
σ =

정답표

  1. 1. T = 17.14
  2. 2. T = 44
  3. 3. K = 36
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. T(0) = 0.6923
  6. 6. σ = −1.5

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