정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+8G₁9G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 8과 G₂ = 9인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 9H = 0.1
T =
2.쉬움
R(s)4G₂11G₃+−9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 4과 G₃ = 11인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 4G₃ = 11부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+17K+4s + 7G(s)C(s)4H₁−−

플랜트 G(s) = 4/(s + 7)에 이득 H₁ = 4인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 17과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 4K = 17
T(0) =
4.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 3))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+15제어기+D(s)+6s + 8플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 15이 플랜트 G(s) = 6/(s + 8)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 15G(s) = 6/(s + 8)D = 1R = 0
css =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+10s + 9플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 10/(s + 9)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.4444 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 9)D = 2css ≤ 0.4444
K =

정답표

  1. 1. T = 8.78
  2. 2. T = −63
  3. 3. T(0) = 0.7473
  4. 4. K = 0.25
  5. 5. css = 0.06122
  6. 6. K = 3.6

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