정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+7s + 6G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 7/(s + 6)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 6)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+14GC(s)0.05H+

이득 G = 14인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 14H = 0.05정피드백
T =
3.보통
R(s)+7s + 8G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 7/(s + 8)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 8)H = 2
τ = s
4.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 6))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+10s + 6플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 10/(s + 6)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.3333 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 6)D = 2css ≤ 0.3333
K =
6.어려움
R(s)+4s + 4G₁+10s + 5G₂C(s)1H₁−0.5H₂−

G₁ = 4/(s + 4), G₂ = 10/(s + 5), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 1, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.5인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 4/(s + 4)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.5385
  2. 2. T = 46.67
  3. 3. τ = 0.04545 s
  4. 4. K = 4
  5. 5. K = 5.4
  6. 6. T(0) = 0.5

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