정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+17s + 3G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 17/(s + 3)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 17/(s + 3)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+5s + 8G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 5/(s + 8)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 8)단위 부피드백
T(0) =
3.보통
R(s)+4s + 6G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 4/(s + 6)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 6)H = 0.1
τ = s
4.보통
R(s)+3K+6s + 7G(s)C(s)3H₁−−

플랜트 G(s) = 6/(s + 7)에 이득 H₁ = 3인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 3과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 7)H₁ = 3K = 3
p =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+5s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 5/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 3.333 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 3)D = 10css ≤ 3.333
K =
6.어려움
R(s)+3s + 3G₁+2s + 7G₂C(s)2H₁−0.25H₂−

G₁ = 3/(s + 3), G₂ = 2/(s + 7), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 3/(s + 3)G₂ = 2/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0.25
T(0) =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.85
  2. 2. T(0) = 0.3846
  3. 3. τ = 0.1563 s
  4. 4. p = −43
  5. 5. K = 2.4
  6. 6. T(0) = 0.1739

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