정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+14GC(s)0.05H+

이득 G = 14인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 14H = 0.05정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+5s + 5G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 5/(s + 5)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 5)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+8s + 10G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 8/(s + 10)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 24의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 10)H = 0.2R = 24
css =
4.보통
R(s)+1(s + 4)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 1(s + 4)/((s + 3)(s + 5))이다. 기준 입력에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 1(s + 4)/((s + 3)(s + 5))R = 1
ess =
5.어려움
R(s)+12제어기+D(s)+1s + 6플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 12이 플랜트 G(s) = 1/(s + 6)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 1의 기준 계단과 크기 5의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 12G(s) = 1/(s + 6)D = 5R = 1
css =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+5s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 5/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.02857 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 7)D = 2css ≤ 0.02857
K =

정답표

  1. 1. T = 46.67
  2. 2. p = −10
  3. 3. css = 16.55
  4. 4. ess = 0.7895
  5. 5. css = 0.9444
  6. 6. K = 68.6

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.