정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+17s + 5G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 17/(s + 5)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 17/(s + 5)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+12s + 9G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 12/(s + 9)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 12/(s + 9)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+6K+9s + 2G(s)C(s)0.5H₁−−

플랜트 G(s) = 9/(s + 2)에 이득 H₁ = 0.5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 6과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 2)H₁ = 0.5K = 6
p =
4.보통
R(s)+58s(s + 1)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 58/(s(s + 1))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 1·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 58/(s(s + 1))r(t) = 1·t
ess =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+3s + 1플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 3/(s + 1)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 1의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.03 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 1)D = 1css ≤ 0.03
K =
6.어려움
R(s)+74s(s + 7)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 74/(s(s + 7))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 74/(s(s + 7))H = 1
σ =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.7727
  2. 2. p = −21
  3. 3. p = −60.5
  4. 4. ess = 0.01724
  5. 5. K = 33
  6. 6. σ = −3.5

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