정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+19s + 2G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 19/(s + 2)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 19/(s + 2)단위 부피드백
τ = s
2.쉬움
R(s)+4GC(s)0.05H+

이득 G = 4인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 4H = 0.05정피드백
T =
3.보통
R(s)+26s + 10G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 26/(s + 10)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 26/(s + 10)H = 0.1R = 10
css =
4.보통
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 6))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+6s(s + 5)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 6/(s(s + 5))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 6/(s(s + 5))H = 2
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+K(s + 3)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. τ = 0.04762 s
  2. 2. T = 5
  3. 3. css = 20.63
  4. 4. K = 9
  5. 5. ωd = 2.398 rad/s
  6. 6. Kmax = 1650

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.