정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+13G₁8G₂C(s)0.5H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 13과 G₂ = 8인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.5이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 13G₂ = 8H = 0.5
T =
2.쉬움
R(s)+5G₁4G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 5과 G₂ = 4인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 4H = 1
T =
3.보통
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 4)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+25s + 9G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 25/(s + 9)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 25/(s + 9)H = 0.5
τ = s
5.어려움
R(s)+13제어기+D(s)+6s + 8플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 13이 플랜트 G(s) = 6/(s + 8)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 13G(s) = 6/(s + 8)D = 10R = 0
css =
6.어려움
R(s)+5s + 4G₁+3s + 6G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

G₁ = 5/(s + 4), G₂ = 3/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 1, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 5/(s + 4)G₂ = 3/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 1.962
  2. 2. T = 0.9524
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. τ = 0.04651 s
  5. 5. css = 0.6977
  6. 6. T(0) = 0.3774

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