정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+2G₁1G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 2과 G₂ = 1인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 2G₂ = 1H = 0.05
T =
2.쉬움
R(s)+16GC(s)0.01H+

이득 G = 16인 증폭기가 이득 H = 0.01인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 16H = 0.01정피드백
T =
3.보통
R(s)+60s(s + 10)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 60/(s(s + 10))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 1·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 60/(s(s + 10))r(t) = 1·t
ess =
4.보통
R(s)+38s + 6G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 38/(s + 6)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 38/(s + 6)H = 0.25R = 5
css =
5.어려움
R(s)+19s + 4G₁+4s + 8G₂C(s)4H₁−0.2H₂−

G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 4/(s + 8), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.2인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 4/(s + 8)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =
6.어려움
R(s)+6s + 3G₁+5s + 5G₂C(s)1H₁−1H₂−

G₁ = 6/(s + 3), G₂ = 5/(s + 5), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 1, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 6/(s + 3)G₂ = 5/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 1.818
  2. 2. T = 19.05
  3. 3. ess = 0.1667
  4. 4. css = 12.26
  5. 5. T(0) = 0.6835
  6. 6. T(0) = 0.5

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